江苏华亭智能科技有限公司

1.1 功能概述

系统为自主开发系统，其主要功能是通过将焊接工艺进行深度集成，再导入三维模型，通过视觉系统对整个构件焊缝确定位，依据模型中的位置实际轮廓，自动生成焊接程序。

软件部署在 PC 系统上，PC 系统可以放置在任何位置，通过TCP/IP协议可以实现远程控制，即在办公室可以直接操作现场设备进行焊接。

1.1.1  系统能够满足每天二班（每班 8小时）正常工作，并能保持稳定的精度；

1.1.2  工作站的设计图纸经过反复的论证及仿真设计，各个部件的设计强度可靠、装配维修方便，在保证功能的前提下，保证了外形的美观；

1.1.3  工作站设备的所有外购件均为行业内知名厂家提供，所有加工件的质量都经过严格的把关、强度达标、性能优越和运动平稳；

1.1.4  工作站设备的零件和仪表及全部图纸资料的度量单位均采用国标单（GB）标准；所有仪表、零部件的设计、制造及所用材料应符合 ISO 和 IEC 标准或其他同等标准；

1.1.5  工作站零部件选用优材料制造，所选用的机械、电气元件是可靠的系列产品；

1.1.6  机器人前端有防碰撞传感器，在发生碰撞时能及时停机保护，同时根据需求可配置自动清剪丝系统及自动除尘系统；

1.1.7  工作站视觉交互、三维数模驱动、智能规划焊接路径、视觉扫描修正路径、匹配参数及工艺库自动创建焊接程序等智能化焊接功能。

1.1 结构类型与推荐系统工作方式

1.1.1  H型钢吊车梁、筋板结构主梁采用H型钢专机一键启动方式进行工作，人工干预少，工作效率高，操作人员可操作多机工作；

1.1.2  H型钢柱、屋面梁、箱型结构内部加劲板及主焊缝和其他结构类型较多的产品，采用视觉人机交互的方式进行工作，操作人员可操作多机工作；

1.1.3  桥梁板、大箱型隔板等结构，由于焊缝较长，焊缝类型数量少，采用模型驱动进行焊接，人工干预少，焊接效率高，操作人员可操作多机工作；

1.1.4  科钛智能系统为成套系统，系统支持以上各种工作方式，根据实际使用需求选择合适模块进行工作，提高生产效率。

MES系统

1.1.5  系统特点：

a） 基于互联网技术，实现工厂模型数据的共享。

b） 工序化生产管理，可将生产过程涉及的每一环节纳入到工艺流程中进行管理

c） 整合并提高项目运行的整体效率，实时、动态、真实，达到全员参与管理

d） 工序工艺、部门、组群、权限可完全自行定制

e） 工序流动信息实现实时推送

f） 计划根据生产节拍自动编排

1.1.6  计划模块：生产任务开始实施前，科钛MES根据项目需求以及各车间和工作站生产节拍自动编排计划，生成每日各工位的工作计划以及配套零部件。

派工模块：根据项目需求以及各车间和工作站生产节拍自动编排计划，生成具体工作任务。

统计模块：可查询公司整体数据、项目统计的数据、按工厂统计的数据、按工序统计的数据。

2.  项目方案

2.1 产品类型

2.1.1  结构尺寸

2.1.2  用户典型产品照片

2.1 全局布置图

布置立面图

工作流程（模型驱动方式）

2.2.1  人工或输送链将待焊接构件转运到工作台架，靠近定位P点

2.2.2  （同时或提前）操作人员根据构件号和构件摆放方式，将模型旋转一致，并创建节点

2.2.3  如摆放偏差太大，则先用相机识别构件定位P点

2.2.4 如摆放位置接近，操作人员直接加载模型启动扫描（此时操作人员可吊装另一根构件到第2套设备台架或本设备另一工位，执行上述操作）

2.2.5 扫描完成后，系统启动焊接

2.2.6 整个构件焊接结束，将构件转运到后续工作工位。

2.2.7 以此操作人员可操作多套设备工作

2.2.8 如没有构件模型，可采用视觉交互方式操作设备焊接，构件摆放到台架后，操作人员使用相机对需焊接部位进行拍照，匹配工艺，启动扫描焊接。与模型驱动相比，操作人员相对工作量增大。